「無人点検システム」の実証実験を行いました

　5月30日、駒岡清掃工場更新事業建設工事において、ドローンによる「無人点検システム」の実証実験として、プログラミングによる自律飛行で現場内を撮影し、着陸させるまでのデモンストレーションを行いました。

　本取り組みは、現場におけるDX推進であり、岩田地崎建設・センシンロボティクス・エコモットの3社で2022年度より共同研究を開始したドローンとUGV（無人車両）による無人点検システムの開発で、今回、当社での屋内における非GNSS環境の飛行は初の試みとなりました。

　ドローンは、施工中の焼却施設棟内の建屋から離陸⇒高さ約20㍍まで上昇⇒4階の鉄骨建て方の状況を撮影⇒ドローンポートに着陸までを障害物や人をセンサーで感知して回避しながら自律飛行を行いました。
　ドローンで撮影した映像はそれぞれの端末で受信できるため、今後IoTセンサーによる定点カメラと連携し、作業所など離れた場所でも現場の点検が可能となるよう実証を行います。